Ce terme vient apparemment du grec cithara, et de l’hébreu cinnor. Mais la forme de la guitare est fort différente de celle de la cithare ancienne, et du cinnor des Hébreux. La cithare ou lyre antique était montée de manière que les cordes était tendues de haut en bas, soutenues par deux espèces de bras attachés par le bas à un ventre creux et résonnant, et par le haut à un bois de travers, qui tenait d’un bras à l’autre, auquel les cordes étaient liées.