Animal fabuleux composé de l’homme et de l’âne. Il a le corps de l’homme, et les cuisses et les jambes de l’âne. Saint Jérôme se sert du mot Onocentaurus dans Isaïe (Isaïe 34.14) : Les démons et les onocentaures se rencontreront dans les ruines du pays d’Édom. L’Hébreu à la lettre : Les ziims rencontreront les iims. Ce que l’un peut traduire ainsi : Les pécheurs y rencontreront des îles. Ce pays sera inondé et désert.
Élien parle de l’onocentaure. Il était moitié homme et moitié âne, comme le centaure était moitié homme et moitié cheval. Onocentaure vient du grec onos, un âne, et centauros, un centaure.