Fils de Jehoïada, l’un des plus vaillants guerriers de David, et le capitaine de ses gardes (2 Samuel 23.20 ; 1 Chroniques 11.22). Célèbre par sa force et par son courage, il avait de sa propre main tué un lion et combattu avec un bâton contre un Égyptien armé d’une hallebarde. En un temps où la force physique jouait un si grand rôle, il était assez ordinaire de voir ceux qui en étaient doués, avancer promptement dans les grades et les honneurs, surtout militaires. Benaïa obtint à la cour les plus grandes faveurs : au moment de la révolte d’Adonija, il fut chargé de protéger le sacre de Salomon contre tout mouvement populaire en faveur du rebelle (1 Rois 1.32). Puis, après la mort de David, le nouveau roi lui confia l’exécution de trois sentences de mort, contre Adonija, contre Joab (qu’il remplaça dans le commandement de l’armée), et contre Shimhi, (1 Rois 2.25 ; 2.46). Benaïa fut un des plus fidèles serviteurs de la maison de David, qu’il servit de ses vœux, comme de son bras et de son épée.