Le baiser est souvent mentionné dans la Bible. Il est donné, soit sur les lèvres, soit plus fréquemment sur les joues, le cou, les mains, les pieds, les vêtements, etc. ; le geste d’envoyer des baisers est aussi connu (Job 31.27). Le baiser, dans la Bible, sert à exprimer des sentiments très divers, tels que :
- l’affection des parents pour les enfants ou des enfants pour les parents (Genèse 27.26 et suivant Genèse 31.28 ; Genèse 31.55 ; Genèse 48.10 Ruth 1.9 ; 1 Rois 19.20, etc).
- l’affection entre proches ou entre amis (Genèse 29.13 ; Genèse 33.4 ; Genèse 45.14 et suivant, 1 Samuel 20.41, etc.) ;
- des intentions de paix ou de réconciliation entre égaux ou rivaux (2 Samuel 20.9 ; Psaumes 85.11) ;
- la condescendance affectueuse de la part d’un supérieur (2 Samuel 15.5 ; 2 Samuel 19.39) ;
- le respect, la reconnaissance, la vénération ou la soumission de la part d’un inférieur : (2 Rois 4.27) c’est ce baiser de l’élève au maître que Judas choisit pour désigner Jésus à la troupe (Matthieu 26.49), d’où la locution « baiser de Judas » ;
- l’adoration idolâtre et coupable (1 Rois 19.18 ; Job 31.27 ; Osée 13.2, Ostervald, Segond, etc.) ;
- l’amour entre personnes de sexe différent (Proverbes 5.20 ; Proverbes 7.13 ; Cantique 1.2 ; Cantique 1.8:1) ;
- chez les premiers chrétiens, l’amour fraternel : (Actes 20.37 ; Romains 16.16 ; 1 Corinthiens 16.20 ; 2 Corinthiens 13.12 ; 1 Thessaloniciens 5.26 ; 1 Pierre 5.14) on disait ordinairement « le saint baiser ».
On peut rapprocher des numéros 5, 6 et 8 certaines pratiques actuellement en usage chez les catholiques romains, les orthodoxes d’Orient, les musulmans, etc.