Fils d’Antiochus, fut envoyé par Jonathas Machabée, pour renouveler l’alliance des Juifs avec les Romains et les Lacédémoniens. Il fut encore député pour la même cause quelques années après par Simon Machabée, frère de Jonathas. On ne sait pas distinctement qui était ce Numénius : mais il paraît qu’il était très-entendu, puisqu’on l’employa à de si importantes négociations, et qu’il y réussit toujours. Josèphe rapporte encore des lettres du sénat romain en faveur de Jean Hircan, données la neuvième année de son pontificat, où Numénius, fils d’Antiochus, est dénommé comme ambassadeur des Juifs.